V pozdějších letech se stále více věnovala humanitární činnosti. Aktivně spolupracovala s organizací UNICEF a pomáhala dětem v nejchudších částech světa.
Navštěvovala krizové oblasti, upozorňovala na problémy dětí a snažila se získat podporu pro humanitární projekty. Tato práce se pro ni stala stejně důležitou jako filmová kariéra.
Odkaz, který přetrvává
Audrey Hepburn zemřela v roce 1993, její vliv však přetrvává dodnes. Její filmy stále oslovují nové generace diváků a její jméno zůstává synonymem elegance, noblesy a lidskosti.
Byla nejen výjimečnou herečkou, ale také ženou, která dokázala spojit slávu s pokorou a ochotou pomáhat druhým.