František Peterka zemřel 24. listopadu 2016 ve věku 94 let v hospici sv. Zdislavy v Liberci. Rozloučení proběhlo 1. prosince 2016 v libereckém krematoriu.
Město Liberec ocenilo jeho přínos několika poctami. V roce 1997 mu byla udělena Medaile města Liberce za občanské zásluhy. V roce 2016, krátce před jeho odchodem, získal Čestné občanství Liberce. V roce 2020 byla na jeho počest vytvořena bronzová busta, která nyní zdobí prostory liberecké radnice.
Odchod legendy, která zůstává v našich srdcích
František Peterka byl nejen skvělým hercem, ale i inspirací svou houževnatostí a oddaností umění. Jeho role nás budou bavit a dojímat ještě dlouhé roky. Dne 24. listopadu si připomínáme den, kdy odešel, ale jeho odkaz zůstává živý.