Jeho divadelní repertoár zahrnuje širokou škálu rolí, od lyrických postav po komické a charakterní role. Mezi jeho významné divadelní postavy patří Ezra Manon ve „Smutku sluší Elektře“, Andrew v „Milostných dopisech“, Steinberg v „Královně Kristině“ a mnoho dalších.
Ve filmu, televizi a rozhlase se Petr Kostka objevuje již přes padesát let. Začínal koncem 50. let ve filmech „Probuzení“ a „Vyšší princip“ režiséra Jiřího Krejčíka. Jeho filmografie obsahuje mnoho významných rolí, včetně postavy Josefa Mánesa v „Palete lásce“, a rovněž se objevil v mnoha televizních seriálech, jako například „Inženýrská odysea“, „Sanitka“ a „Synové a dcery Jakuba skláře“.
Petr Kostka není pouze vynikajícím hercem, ale také člověkem se silnými uměleckými kořeny a obdivuhodnou kariérou. Jeho význam pro české divadlo a film nelze docenit, a jeho dědictví bude žít v srdcích diváků po celém světě.