Popri herectve sa Hrabinský venoval aj pedagogickej práci. Po skončení VŠMU pôsobil na Pedagogickom inštitúte v Martine, kde založil estetický seminár, a neskôr sa stal spoluzakladateľom Literárno-dramatického odboru miestnej ĽŠU. V 80. rokoch vybudoval hudobno-dramatický odbor, ktorý dodnes vychoval desiatky úspešných absolventov.
Odišiel umelec s dušou gentlemana
Igor Hrabinský bol symbolom pokory, profesionality a kultivovaného prejavu. Kolegovia o ňom hovoria ako o človeku, ktorý miloval divadlo, rozhlas aj prácu s mladými talentmi.
Jeho odchod je pre slovenskú kultúru nenahraditeľnou stratou. Odišiel ticho – tak, ako celý život tvoril – s dôstojnosťou, pracovitosťou a oddanosťou umeniu.