V osobním životě byl Zdeněk Řehoř dvakrát ženatý, nejprve s Věrou Krpálkovou a poté s Janou Semrádovou. Měl také chalupu v Kytlici, kde se setkával s dalšími významnými osobnostmi české kulturní scény, jako byli Vladimír Menšík, Jiří Sovák a Miroslav Horníček.
Významné divadelní role
Řehoř zanechal svou stopu v mnoha významných divadelních inscenacích. Již v divadle Větrník exceloval v hrách jako Portrét Antonína Dvořáka či Limonádový Joe. Na Vinohradech se objevil například v inscenacích jako Troilus a Kressida (Thersites) nebo Maškaráda (Zvjozdič). Jeho poslední významnou rolí byla postava profesora Drženbického v Kohoutově Ubohém vrahovi.
Filmová a televizní tvorba
Zdeněk Řehoř byl také vyhledávaným filmovým hercem. Jeho herecký styl, plný jemného humoru a citlivého přístupu k postavám, ho předurčil k rolím plachých a citlivých hrdinů. Zahrál si ve více než 60 filmech a jeho talent se projevil i v televizi. K nezapomenutelným patří jeho role tatínka a dědečka v seriálu Taková normální rodinka a hajného v populárních Krkonošských pohádkách.
Zdeněk Řehoř zůstává nezapomenutelnou osobností českého herectví, jehož práce nadále inspiruje a přináší radost divákům.