Součástí hereččiny práce byla spolupráce s Československým a později Slovenským rozhlasem. Posluchači ji mohli slyšet například ve hře Šľachtické hniezdo z roku 1974 nebo v detektivním příběhu Maigret a mŕtve dievča z roku 1990. Také tato část její kariéry se promítla do ocenění za celoživotní dílo.
Želmíra Kačková zůstává součástí historie prešovského divadla i slovenské filmové, televizní a rozhlasové tvorby. Její dlouhou uměleckou dráhu připomínají postavy, které během desetiletí vytvořila.