Amos se narodil 27. prosince 1939 v Newarku ve státě New Jersey jako syn strojníka. Studoval sociologii na Coloradské státní univerzitě a hrál ve fotbalovém týmu. Amos byl propuštěn ze seriálu Dobré časy, protože začal kritizovat bílé scénáristy seriálu za to, že vytvářejí příběhy, v nichž černošské postavy podle něj nejsou skutečné: „Ne, to nedělejte. Pro černošskou komunitu je to rozporuplné. Jestli vám to nevadí, stanu se expertem na tuto ……“. řekl časopisu Time.
