Vlastimil Harapes se proslavil jako dlouholetý šéf baletu Národního divadla. Diváci ho mohou znát také jako filmového herce, který se objevil ve filmu panna a netvor, v komedii Jak vytrhnout velrybě stoličku nebo v dramatu Markéta Lazarová. V roce 2011 získal Cenu Thálie za celoživotní mistrovství v baletu.
Byl jednou ženatý. V letech 1986-1992 byl manželem zpěvačky Hany Zagorové.